江西五十铃取得驱动电机主动防抖控制方法及系统专利有效消除驱动电机的抖动
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江西五十铃取得驱动电机主动防抖控制方法及系统专利有效消除驱动电机的抖动
金融界2024年1月29日消息,据国家知识产权局公告,江西五小牛管家电动车Vl取得一项名为“一种驱动电机主动防抖控制方法及系统“,授权公告号CN114B,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明提供了一种驱动电机主动防抖控制方法及系统,该方法包括:当检测到驱动电机运行时,实时采集驱动电机的运行参数,并根据运行参数生成对应的目标数据集;通过目标数据集对电动车电机抖动络进行训练,以生成对应的扭矩补偿模型,并实时采集驱动电机的转速波动曲线;将转速波动曲线输入至扭矩补偿模型中,以使扭矩补偿模型输出对应的扭矩补偿指令,并将扭矩补偿指令传输至电机控制器中,以使电机控制器消除驱动电机与传动系统之间的共振。本发明能够有效的消除驱动电机的抖动,大幅提升了用户的使用体验。
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